Fırçalı motor aynı zamanda DC motor veya karbon fırçalı motor olarak da bilinir.DC motora genellikle fırçalı DC motor adı verilir.Mekanik komütasyon benimser, dış manyetik kutup hareket etmez ve iç bobin (armatür) hareket eder ve komütatör ve rotor bobini birlikte döner., fırçalar ve mıknatıslar hareket etmez, bu nedenle komütatör ve fırçalar, akım yönünün değiştirilmesini tamamlamak için sürülür ve sürülür.

Fırçalı motorların dezavantajları:

1. Mekanik komütasyondan kaynaklanan kıvılcımlar, komütatör ile fırça arasında sürtünmeye, elektromanyetik girişime, yüksek gürültüye ve kısa ömre neden olur.

2. Zayıf güvenilirlik ve sık bakım gerektiren birçok arıza.

3. Komütatörün varlığı nedeniyle rotorun ataleti sınırlanır, maksimum hız sınırlanır ve dinamik performans etkilenir.

Bu kadar çok eksiği varken neden hala yaygın olarak kullanılıyor, çünkü torku yüksek, yapısı basit, bakımı kolay (yani karbon fırça değişimi) ve ucuz.

Fırçasız motora bazı alanlarda DC değişken frekanslı motor (BLDC) da denir.Elektronik komütasyon (Hall sensörü) kullanır ve bobin (armatür) manyetik kutbu hareket ettirmez.Bu sırada kalıcı mıknatıs bobinin dışında veya bobinin içinde olabilir.dolayısıyla dış rotorlu fırçasız motor ile iç rotorlu fırçasız motor arasında bir ayrım vardır.

Fırçasız motor yapısı sabit mıknatıslı senkron motorla aynıdır.

Bununla birlikte, tek bir fırçasız motor tam bir güç sistemi değildir ve sürekli çalışmayı sağlamak için fırçasız olanın temel olarak fırçasız bir denetleyici, yani bir ESC tarafından kontrol edilmesi gerekir.

Performansını asıl belirleyen fırçasız elektronik regülatördür (yani ESC).

Yüksek verimlilik, düşük enerji tüketimi, düşük gürültü, uzun ömür, yüksek güvenilirlik, servo kontrol, kademesiz frekans dönüşüm hızı regülasyonu (yüksek hıza kadar) vb. avantajlara sahiptir. Fırçalı DC motordan çok daha küçüktür.Kontrol, asenkron AC motordan daha basittir ve başlangıç ​​​​torku büyüktür ve aşırı yük kapasitesi güçlüdür.

DC (fırça) motor, voltajı ayarlayarak, direnci seri olarak bağlayarak ve uyarımı değiştirerek hızı ayarlayabilir, ancak aslında voltajı ayarlamak için en uygun ve en yaygın olarak kullanılan motordur.Şu anda, PWM hız regülasyonunun ana kullanımı olan PWM aslında DC Gerilim regülasyonunu elde etmek için yüksek hızlı anahtarlama yoluyla gerçekleştirilir, bir döngüde AÇIK süresi ne kadar uzun olursa, ortalama voltaj o kadar yüksek olur ve KAPALI süresi o kadar uzun olur ortalama voltaj ne kadar düşük olursa.Ayarlamak çok uygundur.Anahtarlama hızı yeterince hızlı olduğu sürece elektrik şebekesinin harmonikleri daha az olacak ve akım daha sürekli olacaktır..

Step Motor – Açık Çevrim Step Motor

(Açık döngü) Adım motorları, elektriksel darbe sinyallerini açısal yer değiştirmelere dönüştüren açık döngü kontrol motorlarıdır ve yaygın olarak kullanılır.

Aşırı yüklenme olmaması durumunda motorun hızı ve durma konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişiminden etkilenmez.Adım sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, adım motorunun dönmesini sağlar.Dönmesi sabit bir açıyla adım adım ilerleyen, "adım açısı" adı verilen sabit bir açı.

Açısal yer değiştirme, doğru konumlandırma amacına ulaşmak için darbe sayısını kontrol ederek kontrol edilebilir;Aynı zamanda, hız düzenleme amacına ulaşmak için motor dönüşünün hızı ve ivmesi darbe frekansı kontrol edilerek kontrol edilebilir.