Redüktörün yapısı, prensibi ve seçimi

Fabrika Bobet servo motor için yüksek hassasiyetli 90mm planet redüktör
Elektrik motorları ve içten yanmalı motorlar gibi yüksek hızlı güç cihazlarından, güç cihazlarının çalışma ucuna kadar, hızın azaltılması ve torkun arttırılması sürecine ihtiyaç vardır.Redüktör bu işlemi gerçekleştirecek güç aktarım mekanizmasıdır.Birçok redüktör çeşidi vardır.Günlük yaşamda sadedirler ama aslında her yerdedirler.Temel olarak hepsi dişli kullanıyor.Çoğu zaman bunlara şanzıman, dişli kutusu veya dişli kutusu denir.
1, redüktör çalışma prensibi

Genellikle hız düşürücüler, düşük dönüş hızına ve yüksek torka sahip transmisyon ekipmanlarında kullanılır.Motor, içten yanmalı motor veya diğer yüksek hızlı güç, yavaşlama amacına ulaşmak için hız düşürücünün giriş milinde birkaç diş bulunan dişli aracılığıyla çıkış milindeki büyük dişliye dişlidir.Sıradan hız düşürücüler ayrıca ideal yavaşlama etkisini elde etmek için aynı prensibe sahip birkaç çift dişliye sahiptir.Büyük ve küçük dişlilerin dişlerinin oranı aktarım oranıdır.
2. Redüktör modeli nasıl seçilir?

İdeale yakın indirgeme oranını seçmeye çalışın:
Hız azaltma oranı = servo motorun hızı/redüktörün çıkış milinin hızı.

Tork hesaplaması

Redüktörün ömrü için tork hesabı çok önemlidir ve ivmelenmenin maksimum tork değerinin (TP) redüktörün maksimum yük torkunu aşıp aşmadığına dikkat edilmelidir.

Uygulanabilir güç genellikle piyasadaki servo modellerin uygulanabilir gücü olup, redüktörün uygulanabilirliği çok yüksektir ve çalışma katsayısı 1.2'nin üzerinde tutulabilir ancak seçim kişinin kendi ihtiyacına göre de belirlenebilir.

İki ana nokta var

1. Seçilen servo motorun çıkış mili çapı, tabloda kullanılan maksimum mil çapından büyük olamaz;

2. Tork hesaplama çalışması hızın normal çalışmayı karşılayabildiğini gösteriyorsa ancak servo tamamen çıkışta olduğunda bir eksiklik var demektir.Motor tarafındaki sürücüde akım sınırlama kontrolü veya mekanik mil üzerinde tork koruması yapılması gerekir.

Genel redüktör seçimi, orijinal koşulların önerilmesi, tiplerin seçilmesi ve özelliklerin belirlenmesi adımlarını içerir.

Buna karşılık, tip seçimi nispeten basittir ve redüktörlerin çalışma koşullarını doğru bir şekilde sağlayarak ve redüktörlerin tasarım, üretim ve kullanım özelliklerine hakim olarak genel redüktörlerin özelliklerini doğru ve makul bir şekilde seçmenin anahtarıdır.Spesifikasyonlar, mukavemet, ısı dengesi, eksenel uzatma parçası üzerindeki radyal yük vb. koşullarını karşılamalıdır.

Yavaşlatıcının kurulum alanı termal radyasyondan ayrılmalıdır.Çok sıcak ve soğuk bir yere kurulursa, normal çalıştırmayı sağlamak için yağlama yağının soğutulması ve ısıtılması için önlemler alınmalıdır.

Redüktörün monte edildiği beton temel veya metal taban plakası yeterli sağlamlığa sahip olmalıdır;Ankraj cıvatası yeterli derinliğe gömülecek, conta tesviye için kullanılacak ve contanın kalınlığı 1 mm'den az olmayacaktır;Yükün stabil olmasını ve çalışma sırasında deforme olmamasını sağlamak.

Seviyeyi bulun ve güç makinesi, çalışma makinesi ayrı ayrı yapılmalıdır.

Seviye ölçerin doğruluk gereksinimi genellikle 0,02~0,05 mm/m'dir ve seviye ölçer, makine gövdesinin düzleminin uzatılmış çıkıntılı yüzeyine veya düzleme paralel işlenmiş yüzeye yerleştirilir.Merkezleme doğruluğu ne kadar yüksek olursa o kadar iyidir.Kullanılan kaplinin telafi kabiliyeti ve toleransı dikkate alınmalıdır.Genel olarak eksen açısı hatası 10″den, öteleme hatası ise 0,1mm’den büyük olmamalıdır.

Mil uzantısındaki kaplin, zincir dişlisi ve diğer parçaların takılmasından önce, mil uzantısındaki pas önleyici ve koruyucu madde temizlenmelidir.Mil temas yüzeyine zarar vermesi kolay olan pas önleyiciyi ve koruyucuyu zımpara, eğe, kazıyıcı vb. aletler olmadan çıkarın.Kaplin, dişli vb. ağır çekiçle vurulmamalı, ısıyla genleşme, soğukla ​​büzüşme yöntemi benimsenmelidir.

Şaft üzerindeki dişli ve kasnak tahrik edildiğinde en iyisi montaj temeline işaret etmektir.

Güç makinesiyle bağlantı için hidrolik kaplin kullanılıyorsa.Hidrolik kaplinin büyük kütlesi ve çalıştırma sırasındaki büyük merkezkaç kuvveti nedeniyle, hidrolik kaplinin yer çekiminden kaçınılmalıdır ve merkezkaç kuvvetinin tamamı redüktörün şaft uzantısına, yani hidrolik kapline etki edecektir. redüktörün mil uzantısına asılmamalı, güç makinesi ile birlikte desteklenmelidir.Bu sayede mil uzantısının destek noktası ilave bükülme yaratmaz.

Sıradan yavaşlama motorları ile karşılaştırıldığında, yavaşlama adım motorları hız ve konum kontrolünü gerçekleştirebilirken, sıradan yavaşlama motorları konumlandırma kontrolünü gerçekleştiremez.


Gönderim zamanı: 22 Kasım 2022