Bu proje, bir DC motorun bir TV veya DVD uzaktan kumandası kullanılarak ileri veya geri yönde nasıl hareket ettirilebileceğini açıklamaktadır.Amaç, herhangi bir mikro denetleyici veya programlama kullanmadan, modüle edilmiş kızılötesi (IR) 38kHz darbe dizisi kullanan basit bir çift yönlü motor sürücüsü oluşturmaktır.

Yazarın prototipi Şekil 1'de gösterilmektedir.

Devre ve çalışma

Projenin devre şeması Şekil 2'de gösterilmektedir. IR alıcı modülü TSOP1738 (IRRX1), onluk sayacı 4017B (IC2), motor sürücüsü L293D (IC3), PNP transistörü BC557 (T1), iki BC547 NPN transistörü ( T2 ve T3), 5V düzenlenmiş güç kaynağı (IC1) ve 9V pil.

9V akü, proje için gerekli 5V DC'yi üretmek üzere D1 diyotu aracılığıyla voltaj regülatörü 7805'e bağlanır.Kapasitör C2 (100μF, 16V) dalgalanma reddi için kullanılır.

Normal koşullar altında, IR modülü IRRX1'in çıkış pimi 3 lojik yüksektedir, bu da ona bağlı transistör T1'in kesilmiş olduğu ve dolayısıyla kolektör terminalinin lojik düşük seviyede olduğu anlamına gelir.T1'in toplayıcısı IC2 onluk sayacının saat darbesini çalıştırır.

Uzaktan kumandayı IR modülüne doğrultup herhangi bir tuşa bastığınızda modül, uzaktan kumandadan 38kHz IR darbelerini alır.Bu darbeler T1'in toplayıcısında ters çevrilir ve onluk sayaç IC2'nin saat giriş pimi 14'e verilir.

Gelen IR darbeleri onluk sayacını aynı oranda (38kHz) artırır, ancak IC2'nin saat giriş pini 14'ünde RC filtresinin (R2=150k ve C3=1μF) bulunması nedeniyle, darbe dizisi ondalık bir darbe olarak görünür. sayaç.Böylece her tuşa basıldığında sayaç yalnızca tek bir sayım ilerlemektedir.

Uzaktan kumandanın anahtarı bırakıldığında, C3 kapasitörü R2 direnci üzerinden boşalır ve saat çizgisi sıfır olur.Böylece kullanıcı uzaktan kumandadaki bir tuşa her basıp bıraktığında, sayaç saat girişinde tek bir darbe alır ve darbenin alındığını onaylamak için LED1 yanar.

Operasyon sırasında beş olasılık olabilir:

Dava 1

Uzaktan kumandanın tuşuna basıldığında, ilk darbe gelir ve onluk sayacının (IC2) O0 çıkışı yükselir, O1'den O9'a kadar olan pinler düşüktür, bu da T2 ve T3 transistörlerinin kesim durumunda olduğu anlamına gelir.Her iki transistörün toplayıcıları 1 kilo-ohm dirençler (R4 ve R6) tarafından yüksek duruma çekilir, böylece L293D (IC3) motor sürücüsünün hem IN1 hem de IN2 giriş terminalleri yüksek olur.Bu aşamada motor kapalı durumdadır.

Durum 2

Tekrar bir tuşa basıldığında CLK satırına gelen ikinci darbe sayacı bir artırır.Yani ikinci darbe geldiğinde IC2'nin O1 çıkışı yüksek, geri kalan çıkışları ise düşük olur.Yani transistör T2 iletir ve T3 kesilir.Bu, T2 kollektöründeki voltajın düştüğü (IC3'ün IN1'i) ve T3'ün kollektöründeki voltajın yükseldiği (IC3'ün IN2'si) ve IC3 motor sürücüsünün IN1 ve IN2 girişlerinin sırasıyla 0 ve 1 olduğu anlamına gelir.Bu durumda motor ileri yönde döner.

Durum 3

Bir tuşa tekrar basıldığında CLK satırına gelen üçüncü darbe sayacı tekrar bir artırır.Böylece IC2'nin O2 çıkışı yükselir.O2 pinine hiçbir şey bağlı olmadığından ve O1 ve O3 çıkış pinleri düşük olduğundan, hem T2 hem de T3 transistörleri kesme durumuna geçer.

Her iki transistörün toplayıcı terminalleri 1 kiloohm'luk R4 ve R6 dirençleri tarafından yüksek duruma çekilir, bu da IC3'ün IN1 ve IN2 giriş terminallerinin yüksek olduğu anlamına gelir.Bu aşamada motor tekrar kapalı durumdadır.

Durum 4

Bir tuşa tekrar basıldığında CLK satırına gelen dördüncü darbe, sayacı dördüncü kez bir artırır.Artık IC2'nin O3 çıkışı yükselirken, kalan çıkışlar düşük olur, dolayısıyla T3 transistörü iletir.Bu, T2 kollektöründeki voltajın yükseldiği (IC3'ün IN1'i) ve T3 kolektöründeki voltajın düşük olduğu (IC3'ün IN2'si) anlamına gelir.Yani IC3'ün IN1 ve IN2 girişleri sırasıyla 1 ve 0 seviyesindedir.Bu durumda motor ters yönde döner.

Durum 5

Bir tuşa beşinci kez basıldığında CLK satırına gelen beşinci darbe sayacı bir kez daha artırır.O4 (IC2'nin pin 10'u), IC2'nin Reset giriş pini 15'e bağlandığından, beşinci kez basılması, on yıl sayacı IC'yi O0 yüksek ile güç açık sıfırlama durumuna geri getirir.

Böylece devre, kızılötesi uzaktan kumandayla kontrol edilen çift yönlü bir motor sürücüsü gibi çalışır.

İnşaat ve test

Devre, gerçek boyutlu düzeni Şekil 3'te gösterilen bir Veroboard veya PCB üzerine monte edilebilir. PCB'nin bileşen düzeni Şekil 4'te gösterilmiştir.

PCB ve Bileşen düzeni PDF'lerini indirin:buraya tıklayın

Devreyi kurduktan sonra BATT.1'e 9V aküyü bağlayın.Çalıştırma için Doğruluk Tablosuna (Tablo 1) bakın ve yukarıda Durum 1'den Durum 5'e kadar açıklanan adımları izleyin.

Düzenleyen: Lisa