Motor kontrolü alanında teknik yön ve gelişme eğilimi

Yüksek güvenilirliğe sahip 86 mm step

Teknolojik ilerleme nedeniyle entegrasyon, motor kontrol pazarını meşgul ediyor.Çeşitli boyutlarda ve güç yoğunluklarında fırçasız DC motorlar (BLDC) ve sabit mıknatıslı senkron motorlar (PMSM), fırçalı AC/DC ve AC endüksiyon gibi motor topolojilerinin yerini hızla alıyor.
Fırçasız DC motor/sabit mıknatıslı senkron motor, stator sargısı dışında mekanik olarak aynı yapıya sahiptir.Stator sargıları farklı geometrik yapılara sahiptir.Stator her zaman motor mıknatısının karşısındadır.Bu motorlar düşük hızda yüksek tork sağlayabildikleri için servo motor uygulamalarına oldukça uygundurlar.
Fırçasız DC motorlar ve sabit mıknatıslı senkron motorlar, motorları sürmek için fırçalara ve komütatörlere ihtiyaç duymazlar, dolayısıyla fırçalı motorlara göre daha verimli ve güvenilirdirler.
Fırçasız DC motor ve sabit mıknatıslı senkron motor, motoru çalıştırmak için fırça ve mekanik komütatör yerine yazılım kontrol algoritmasını kullanır.
Fırçasız DC motor ve sabit mıknatıslı senkron motorun mekanik yapısı çok basittir.Motorun dönmeyen statorunda elektromanyetik sargı bulunmaktadır.Rotor kalıcı mıknatısından yapılmıştır.Stator içeride veya dışarıda olabilir ve her zaman mıknatısın karşısındadır.Ancak stator her zaman sabit bir parçadır, rotor ise her zaman hareketli (dönen) bir parçadır.
Fırçasız DC motor 1, 2, 3, 4 veya 5 fazlı olabilir.İsimleri ve sürüş algoritmaları farklı olabilir ancak aslında fırçasızdırlar.
Bazı fırçasız DC motorlarda rotor konumunun elde edilmesine yardımcı olabilecek sensörler bulunur.Yazılım algoritması, motor komütasyonuna veya motor dönüşüne yardımcı olmak için bu sensörleri (Hall sensörleri veya kodlayıcılar) kullanır.Uygulamanın yüksek yük altında başlatılması gerektiğinde bu sensörlü fırçasız DC motorlara ihtiyaç duyulur.
Fırçasız DC motorun rotor konumunu elde edecek bir sensörü yoksa matematiksel model kullanılır.Bu matematiksel modeller sensörsüz algoritmaları temsil eder.Sensörsüz algoritmada motor sensördür.
Fırçalı motorla karşılaştırıldığında, fırçasız DC motor ve sabit mıknatıslı senkron motorun bazı önemli sistem avantajları vardır.Motoru sürmek için elektronik komütasyon şemasını kullanabilirler, bu da enerji verimliliğini %20 ila %30 oranında artırabilir.
Günümüzde birçok ürün değişken motor hızına ihtiyaç duymaktadır.Bu motorlar, motor hızını değiştirmek için darbe genişlik modülasyonuna (PWM) ihtiyaç duyar.Darbe genişliği modülasyonu, motor hızının ve torkunun hassas kontrolünü sağlar ve değişken hızı gerçekleştirebilir.


Gönderim zamanı: 16 Aralık 2022