step motor tahrik sistemi özellikleri

(1) Aynı adımlı motor olsa bile, farklı sürücü şemaları kullanıldığında tork-frekans özellikleri oldukça farklıdır.

(2) Adım motoru çalışırken, darbe sinyali her fazın sargılarına belirli bir sırayla eklenir (sürücüdeki halka dağıtıcı, sargıların açılıp kapanma şeklini kontrol eder).

(3) Adım motoru diğer motorlardan farklıdır.Nominal nominal gerilimi ve nominal akımı yalnızca referans değerlerdir;ve adım motoru darbeyle çalıştırıldığından, güç kaynağı voltajı ortalama voltaj değil en yüksek voltajdır, bu nedenle adım motoru nominal değer aralığının ötesinde çalışabilir.Ancak seçim, nominal değerden çok fazla sapmamalıdır.

(4) Adım motoru hata biriktirmez: genel adım motorunun doğruluğu, gerçek adım açısının yüzde üç ila beşidir ve birikmez.

(5) Kademeli motorun görünümünün izin verdiği maksimum sıcaklık: Kademeli motorun sıcaklığı çok yüksekse, önce motorun manyetik malzemesi manyetikliği giderilir, bu da torkun azalmasına ve hatta adım kaybına neden olur.Bu nedenle, motorun görünümünün izin verdiği maksimum sıcaklık, motorun farklı manyetik malzemelerine bağlı olmalıdır.Genel olarak konuşursak, manyetik malzemelerin demanyetizasyon noktası 130 santigrat derecenin üzerindedir ve hatta bazıları 200 santigrat dereceye kadar çıkabilir.Bu nedenle step motorun yüzey sıcaklığı 80-90 santigrat derecede tamamen normaldir.

(6) Adım motorunun torku, hız arttıkça azalacaktır: adım motoru döndüğünde, motorun her faz sargısının endüktansı bir geri elektromotor kuvveti oluşturacaktır;frekans ne kadar yüksek olursa, arka elektromotor kuvveti de o kadar büyük olur.Etkisi altında, motorun faz akımı frekansın (veya hızın) artmasıyla azalır ve bu da torkta bir azalmaya neden olur.

(7) Adım motoru düşük hızda normal şekilde çalışabilir, ancak belirli bir frekansın üzerindeyse uğultu eşliğinde çalışmayacaktır. ses.Adım motorunun teknik bir parametresi vardır: yüksüz başlatma frekansı, yani adım motorun yüksüz koşullar altında normal şekilde başlatılabileceği darbe frekansı.Darbe frekansı bu değerden yüksekse motor normal şekilde çalışamaz ve kademe kaybedebilir veya durabilir.Yük durumunda başlatma frekansı daha düşük olmalıdır.Motorun yüksek hızda dönmesini istiyorsanız darbe frekansının bir hızlanma süreci olması yani start frekansının düşük olması ve daha sonra belirli bir hızlanmaya göre istenilen yüksek frekansa yükselmesi (motor hızının düşükten yukarıya doğru artması) gerekir. hızdan yüksek hıza).

(8) Hibrit adımlı motor sürücüsünün güç kaynağı voltajı genellikle geniş bir aralıktır (örneğin, IM483'ün güç kaynağı voltajı 12'dir)~48VDC) ve güç kaynağı voltajı genellikle motorun çalışma hızına ve yanıt gereksinimlerine göre seçilir.Motorun çalışma hızı yüksekse veya hızlı yanıt gereksinimi varsa gerilim değeri de yüksektir ancak güç kaynağı voltajındaki dalgalanmanın sürücünün maksimum giriş gerilimini geçemeyeceğini unutmayın, aksi takdirde sürücü zarar görebilir.

(9) Güç kaynağı akımı genellikle sürücünün çıkış fazı akımı I'e göre belirlenir.Doğrusal bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı genellikle I'in 1,1 ila 1,3 katı olabilir;Anahtarlamalı bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı genellikle I'in 1,5 ila 2,0 katı olabilir.

(10) Çevrimdışı ÜCRETSİZ sinyali düşük olduğunda, sürücüden motora giden akım çıkışı kesilir ve motor rotoru serbest durumdadır (çevrimdışı durum).Bazı otomasyon ekipmanlarında, sürücüye güç verilmediğinde motor şaftının doğrudan döndürülmesi (manuel mod) gerekiyorsa, motoru manuel çalıştırma veya ayarlama için çevrimdışı duruma getirmek üzere FREE sinyali düşük bir seviyeye ayarlanabilir.Manuel tamamlamanın ardından, otomatik kontrole devam etmek için FREE sinyalini tekrar yüksek seviyeye ayarlayın.

(11) Dört fazlı hibrit adımlı motor genellikle iki fazlı bir adımlı sürücü tarafından çalıştırılır.Bu nedenle dört fazlı motor, bağlanırken seri bağlantı yöntemi veya paralel bağlantı yöntemi kullanılarak iki faza bağlanabilir.Seri bağlantı yöntemi genellikle motor hızının düşük olduğu durumlarda kullanılır.Şu anda gerekli olan sürücü çıkış akımı, motor faz akımının 0,7 katıdır, dolayısıyla motor ısısı küçüktür;paralel bağlantı yöntemi genellikle motor hızının yüksek olduğu durumlarda (yüksek hızlı bağlantı olarak da bilinir) kullanılır.Yöntem), gerekli sürücü çıkış akımı motor faz akımının 1,4 katıdır, dolayısıyla step motor daha fazla ısı üretir.

 

Jessica tarafından


Gönderim zamanı: 16 Kasım 2021