Elektrikli cihazların veya çeşitli makinelerin güç kaynağı olarak motorun temel işlevi, sürücünün torkunu sağlamaktır.

Planet redüktör esas olarak servo motorlar ve step motorlarla birlikte kullanılsa da, motorlara ilişkin mesleki bilgi hala oldukça popülerdir.Bu nedenle “tarihin en güçlü motor operasyonunun özetini” görmek için sabırsızlanıyordum.Herkesle paylaşmak için geri gelin.

Fırçasız Doğru Akım Motoru (BLDCM), fırçalanmış DC motorların doğasında olan eksiklikleri ortadan kaldırır ve mekanik motor rotorlarını elektronik cihaz motor rotorlarıyla değiştirir.Bu nedenle fırçasız doğru akım motorları mükemmel değişken hız özelliklerine ve DC motorların diğer özelliklerine sahiptir.Ayrıca AC motorun basit iletişim yapısı, komütasyon alevinin olmaması, güvenilir çalışma ve kolay bakım gibi avantajlara da sahiptir.
Temel prensipler ve optimizasyon algoritmaları.

BLDC motor kontrol düzenlemeleri, motorun doğrultucuya dönüştürdüğü motor rotorunun konumunu ve sistemini kontrol eder.Kapalı çevrim kontrol oranı manipülasyonu için iki ek düzenleme vardır; yani motor rotor hızının/veya motor akımının ve motor hızının çıkış gücünü kontrol etmek için PWM sinyalinin doğru ölçümü.

BLDC motoru, uygulama düzenlemelerine göre PWM sinyalini sıralamak için yan sırayı veya yönetim merkezini seçebilir.Çoğu uygulama gerçek çalışmayı yalnızca belirli bir oranda değiştirir ve 6 ayrı kenar sıralama PWM sinyali seçilecektir.Bu maksimum ekran çözünürlüğünü gösterir.Hassas konumlandırma, enerji tüketen fren sistemi veya itici gücün tersine çevrilmesi için belirtilen ağ sunucusunu kullanıyorsanız, PWM sinyalini sıralamak için dolu yönetim merkezini kullanmanız önemle tavsiye edilir.

Manyetik endüksiyon motorunun rotor kısmını daha iyi hale getirmek için BLDC motor, manyetik endüksiyonun mutlak konumunu göstermek üzere bir Hall etkisi sensörü kullanır.Bu, daha fazla uygulamaya ve daha yüksek maliyetlere neden olur.Endüktörsüz BLDC işlemi, Hall elemanlarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve motorun rotor kısmını tahmin etmek ve analiz etmek için yalnızca motorun kendinden kaynaklı elektromotor kuvvetini (indüklenen elektromotor kuvvet) seçer.Sensörsüz çalışma, soğutma fanları ve pompalar gibi düşük maliyetli hız düzenleme uygulamaları için özellikle önemlidir.BLDC motorlar kullanıldığında buzdolapları ve kompresörler de endüktörsüz çalıştırılmalıdır.Tam yükleme süresinin eklenmesi ve doldurulması
Çoğu BLDC motorun tamamlayıcı PWM'ye, tam yük süresi eklemeye veya tam yük süresi telafisine ihtiyacı yoktur.Bu karakteristiğe sahip BLDC uygulamalarının yalnızca yüksek performanslı BLDC servo motorlar, sinüs dalgası destekli BLDC motorlar, fırçalı motorlar AC veya PC senkron motorlar olması çok muhtemeldir.

BLDC motorların manipülasyonunu göstermek için birçok farklı kontrol sistemi kullanılmaktadır.Tipik olarak çıkış gücü transistörü, motorun çalışma voltajını değiştirmek için doğrusal regüle edilmiş bir güç kaynağı olarak kullanılır.Yüksek güçlü bir motoru sürerken bu tür bir yöntemin kullanılması kolay değildir.Yüksek güçlü motorlar PWM ile çalıştırılmalı, başlatma ve kontrol fonksiyonlarını gösterecek bir mikroişlemci belirtilmelidir.

Kontrol sistemi aşağıdaki üç işlevi göstermelidir:

Motorun hızını kontrol etmek için kullanılan PWM çalışma voltajı;

Motoru redresöre çevirmek için kullanılan sistem;

Motor rotorunun yolunu tahmin etmek ve analiz etmek için kendinden kaynaklı elektromotor kuvveti veya Hall elemanını kullanın.

Darbe genişliği ayarı yalnızca değişken çalışma voltajını motor sargısına uygulamak için kullanılır.Makul çalışma voltajı, PWM görev döngüsü ile pozitif olarak ilişkilidir.Uygun doğrultucu komütasyonu elde edildiğinde BLDC'nin tork oranı özellikleri aşağıdaki DC motorlarla aynıdır.Değişken çalışma voltajı, motorun hızını ve değişken torkunu değiştirmek için kullanılabilir.