(1) Aynı adımlı motor olsa bile, farklı sürücü şemaları kullanıldığında tork-frekans özellikleri oldukça farklıdır.

(2) Adım motoru çalışırken, darbe sinyali her fazın sargılarına belirli bir sırayla uygulanır (sürücüdeki halka dağıtıcı, sargıların açılıp kapanma şeklini kontrol eder).

(3) Adım motorları diğer motorlardan farklıdır.Nominal nominal gerilimleri ve nominal akımları yalnızca referans değerlerdir;Adım motorları darbelerle çalıştırıldığından, güç kaynağı voltajı ortalama voltaj değil en yüksek voltajdır, dolayısıyla adım motoru nominal değer aralığının ötesinde çalışabilir.Ancak seçim, nominal değerden çok fazla sapmamalıdır.

(4) Adım motoru hata biriktirmez: genel adım motorunun doğruluğu, gerçek adım açısının yüzde üç ila beşidir ve birikmez.

(5) Kademeli motorun görünümünün izin verdiği maksimum sıcaklık: Kademeli motorun sıcaklığı çok yüksekse, önce motorun manyetik malzemesi manyetikliği giderilir, bu da torkun azalmasına ve hatta adım kaybına neden olur.Bu nedenle, motorun görünümünün izin verdiği maksimum sıcaklık, motorun farklı manyetik malzemelerine bağlı olmalıdır.Genel olarak konuşursak, manyetik malzemelerin demanyetizasyon noktası 130 santigrat derecenin üzerindedir ve hatta bazıları 200 santigrat dereceye kadar çıkabilir.Bu nedenle step motorun yüzey sıcaklığı 80-90 santigrat derecede tamamen normaldir.

(6) Adım motorunun torku, hız arttıkça azalacaktır: adım motoru döndüğünde, motorun her faz sargısının endüktansı bir geri elektromotor kuvveti oluşturacaktır;frekans ne kadar yüksek olursa, arka elektromotor kuvveti de o kadar büyük olur.Etkisi altında, frekans (veya hız) arttıkça motorun faz akımı azalır, bu da torkta bir azalmaya neden olur.

(7) Adım motoru düşük hızda normal şekilde çalışabilir, ancak frekans belirli bir frekansın üzerindeyse uğultu eşliğinde çalışamaz.Adım motorunun teknik bir parametresi vardır: yüksüz başlatma frekansı, yani adım motorunun yüksüz koşullar altında normal şekilde başlatabileceği darbe frekansı.Darbe frekansı bu değerden yüksekse motor normal şekilde çalışamaz ve kademe kaybedebilir veya durabilir.Yük durumunda başlatma frekansı daha düşük olmalıdır.Motor yüksek hızda dönecekse, darbe frekansının bir hızlanma süreci olması yani başlama frekansının düşük olması ve daha sonra belirli bir hızlanmaya göre istenilen yüksek frekansa yükselmesi gerekir (motor hızı düşük hızdan yükselir). yüksek hıza kadar).

(8) Hibrit adımlı motor sürücüsünün güç kaynağı voltajı genellikle geniş bir aralıktır (örneğin, IM483'ün güç kaynağı voltajı 12~48VDC'dir) ve güç kaynağı voltajı genellikle çalışma hızına ve yanıt gereksinimlerine göre seçilir. motorun.Motorun çalışma hızı yüksekse veya hızlı yanıt gereksinimi varsa gerilim değeri de yüksektir ancak güç kaynağı voltajındaki dalgalanmanın sürücünün maksimum giriş gerilimini geçemeyeceğini unutmayın, aksi takdirde sürücü zarar görebilir.

(9) Güç kaynağı akımı genellikle sürücünün çıkış fazı akımı I'e göre belirlenir.Doğrusal bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı genellikle I'in 1,1 ila 1,3 katı olabilir;Anahtarlamalı bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı genellikle I'in 1,5 ila 2,0 katı olabilir.

(10) Çevrimdışı ÜCRETSİZ sinyali düşük olduğunda, sürücüden motora giden akım çıkışı kesilir ve motor rotoru serbest durumdadır (çevrimdışı durum).Bazı otomasyon ekipmanlarında, sürücü kapatıldığında motor şaftının doğrudan döndürülmesi (manuel mod) gerekiyorsa, motoru manuel çalıştırma veya ayarlama için çevrimdışı duruma getirmek üzere FREE sinyali düşük bir seviyeye ayarlanabilir.Manuel tamamlamanın ardından, otomatik kontrole devam etmek için FREE sinyalini tekrar yüksek seviyeye ayarlayın.

(11) İki fazlı step motora enerji verildikten sonra dönüş yönünü ayarlamak için basit bir yöntem kullanın.Yalnızca motor ile sürücü arasındaki A+ ve A- (veya B+ ve B-) bağlantılarını ters çevirmeniz gerekir.

(12) Dört fazlı hibrit adımlı motor genellikle iki fazlı bir adımlı sürücü tarafından çalıştırılır.Bu nedenle dört fazlı motor, bağlanırken seri bağlantı yöntemi veya paralel bağlantı yöntemi kullanılarak iki faza bağlanabilir.Seri bağlantı yöntemi genellikle motor hızının düşük olduğu durumlarda kullanılır.Şu anda gerekli olan sürücü çıkış akımı, motor faz akımının 0,7 katıdır, dolayısıyla motor ısısı küçüktür;paralel bağlantı yöntemi genellikle motor hızının yüksek olduğu durumlarda (yüksek hızlı bağlantı olarak da bilinir) kullanılır.Yöntem), gerekli sürücü çıkış akımı motor faz akımının 1,4 katıdır, dolayısıyla step motor daha fazla ısı üretir.

Jessica tarafından