DD motorun avantajları

Servo motorlar düşük hızlarda çalışırken yetersiz tork ve salınım nedeniyle genellikle dengesiz çalışır.Dişli yavaşlaması verimi düşürecek, dişliler birbirine geçtiğinde gevşeme ve gürültü meydana gelecek, makinenin ağırlığı artacaktır.Gerçek kullanımda, indeks plakasının çalışma sırasındaki dönüş açısı genellikle bir daire içindedir ve büyük bir anlık başlatma torku gereklidir.Redüktörsüz DD motor, büyük bir torka sahiptir ve düşük hızlarda hassas ve kararlı çalışmayı korur.

TDD motorunun özellikleri

1, DD motorun yapısı, iç rotor yapısının AC servosundan farklı bir dış rotor biçimindedir.Motorun içindeki manyetik kutupların sayısı da nispeten büyüktür, bu da daha büyük başlatma ve dönüş torkuyla sonuçlanır.

2, Motorda kullanılan radyal yatak büyük eksenel kuvvete dayanabilir.

3,Kodlayıcı yüksek çözünürlüklü dairesel bir ızgaradır.JDS DD motor tarafından kullanılan dairesel ızgara çözünürlüğü 2.097.152ppr'dir ve başlangıç ​​ve limit çıkışına sahiptir.

4, Yüksek hassasiyetli ölçüm geri bildirimi ve üst düzey üretim süreci nedeniyle DD motorunun konumlandırma doğruluğu ikinci seviyeye ulaşabilir.(Örneğin, DME5A serisinin mutlak doğruluğu ±25 yay-saniyedir ve tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ±1 yay-saniyedir)

DD motor ve servo motor + redüktör aşağıdaki farklara sahiptir:

1: Yüksek hızlanma.

2: Yüksek tork (500Nm'ye kadar).

3: Yüksek hassasiyet, şaft gevşemesi yok, yüksek hassasiyette konum kontrolü elde edilebilir (en yüksek tekrarlanabilirlik 1 saniyedir).

4: Yüksek mekanik doğruluk, motorun eksenel ve radyal salgısı 10um'a ulaşabilir.

5: Yüksek yük, motor eksenel ve radyal yönlerde 4000 kg'a kadar basınç taşıyabilir.

6: Yüksek sertlik, radyal ve momentum yükleri için çok yüksek sertlik.

7: Motorda, kabloların ve hava borularının kolay geçişi için içi boş bir delik bulunmaktadır.

8: Bakım gerektirmez, uzun ömürlüdür.

Geri bildirim

DDR motorları genellikle optik artımlı kodlayıcı geri bildirimini kullanır.Bununla birlikte, aralarından seçim yapabileceğiniz başka geri besleme türleri de vardır: çözümleyici kodlayıcı, mutlak kodlayıcı ve endüktif kodlayıcı.Optik kodlayıcılar, çözücü kodlayıcılara göre daha iyi doğruluk ve daha yüksek çözünürlük sağlayabilir.Yüksek fazlı DDR motorun boyutundan bağımsız olarak, optik kodlayıcı ızgara cetvelinin ızgara aralığı genellikle 20 mikrondur.Uygulamanın gerektirdiği doğruluğu elde etmek için enterpolasyon yoluyla çok yüksek çözünürlük elde edilebilir.Örneğin: DME3H-030, ızgara aralığı 20 mikrondur, devir başına 12000 satır vardır, standart enterpolasyon büyütmesi 40 kattır ve devir başına çözünürlük 480000 birimdir veya geri besleme olarak ızgaralı çözünürlük 0,5 mikrondur.SINCOS (analog kodlayıcı) kullanılarak 4096 kez enterpolasyondan sonra elde edilebilecek çözünürlük devir başına 49152000 birimdir veya geri besleme olarak ızgaralı çözünürlük 5 nanometredir.

Jessica tarafından